iOSアプリでの画像素材の追加はassets.xcassetsフォルダの中に入れます。

この中に入れておけばメディアライブラリにも表示されるようになります。

iOSアプリで対応している画像形式

iOSアプリで対応している画像形式はPNG形式とJPG形式とPDF形式が利用できます。
PNG形式とJPG形式はビットマップ系のデータで、色情報をもったドットの集まりで画像を描画しています。
なので、PNG形式においてはiOS端末の画像解像度（画面のピクセル粒度・密度）によって対応した倍率の画像（例)xxx.png、xxx@2x.png、xxx@3x.png）を用意します。
画像解像度に対応していない画像のみだと、画像がにじんだようになります。

iOS端末種類 対応した画像倍率
iPhone3Gまでの画像 xxx.png（1倍）
iPhone4以降でiPhone6s Plus、iPhone7s Plus以外 xxx@2x.png（2倍）
iPhone6s Plus、iPhone7s Plus xxx@3x.png（3倍）

PDF形式はベクターデータと呼ばれるもので、数学的な計算式で描画しているデータなので拡大・縮小しても画像が劣化しないという特徴があります。
なのでxxx.png、xxx@2x.png、xxx@3x.pngのような画面解像度に合わせた画像ファイルを用意する必要はありません。（1倍のPDF画像を用意するのみ）

Xcodeに画像素材を追加

Xcodeプロジェクトに画像素材を追加する場合は下図のようにXcodeプロジェクトを開いてAssets.xcassetsを選択して、下図のエリアにドラックすれば追加されます。

画像の利用方法

Xcodeプロジェクトに追加した画像ファイルはImageViewとして画面に配置したり、Buttonの背景画像として利用したりできます。

ImageViewとして配置（IB）

Storyboardから下図のようにMedia Libraryのボタンをクリックすればプロジェクトに追加されている画像が表示されますので、それをStoryboardのViewControllerにドラックすればImageViewとして配置されます。

ドラックした初期状態だと、画像の拡大縮小すると、画像の大きさはしない状態でImageViewの領域を拡大・縮小します。

ImageViewの拡大・縮小に伴い、画像もその領域に追随して拡大・縮小させたい場合にはContent ModeをAspect Fitにすれば実現できます。

また、ImageViewをプログラムで配置する場合は下記のように記述します。

ImageViewとして配置（プログラム）

※ Xcode8、Swift3.0でプログラミングしています。

ViewController.swift

import UIKit

class ViewController: UIViewController {

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // ImageView配置
        let imageView = UIImageView()
        imageView.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: 200, height: 200)
        imageView.center = self.view.center
        imageView.image = UIImage(named: "businessman")
        imageView.contentMode = .scaleAspectFit
        self.view.addSubview(imageView)

    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // Dispose of any resources that can be recreated.
    }

}